人形機器人構成：三大模塊，軟件與硬件交互
◆ 感知模塊：包括兩方面視覺(jué)和觸覺(jué)，視覺(jué)有純視覺(jué)路線(xiàn)，也有依靠雷達等多方式融合路線(xiàn)，以便躲避障礙、
規劃路線(xiàn)；觸覺(jué)主要通過(guò)傳感器判斷物體的重量、特性等，以便更好實(shí)行動(dòng)作控制。
◆ 決策模塊：是機器人的大腦，核心是芯片與算法，為輸入的任務(wù)進(jìn)行分解、制定佳決策規劃，并根據感知
和運控模塊的反饋，實(shí)時(shí)調整；同時(shí)可利用大模型不斷訓練和迭代算法。
◆ 運控模塊：機器人的身體，根據指令，對關(guān)節的控制是核心，包括角度、力、速度等控制，難點(diǎn)是保持動(dòng)態(tài)
平衡、行走跳躍奔跑、手部抓取等，電驅動(dòng)方式下主要由電機、減速器、絲杠、編碼器等構成。
第一代FSD芯片單個(gè)算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點(diǎn)計算的最大性能達到22.6TFLOPs
大模型提升仿真學(xué)習能力,可大幅提升算法訓練效率,縮短算法與硬件調整時(shí)間,極大提高訓練效率,可加快軟件更新迭代
人形機器人擁有更高級的感知交互系統,包括傳感模塊和軟件方面,人形機器人比服務(wù)機器人更高,靠雙足行走,對減速器負載和電機響應速度要求更高
具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機接口,生肌電一體化與微納機器人
特殊場(chǎng)景服役機器人是指在特定環(huán)境或情況下執行任務(wù)的機器人,在消防救援,電力勘測,農業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等領(lǐng)域具有巨大需求
群體機器人技術(shù)的應用領(lǐng)域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來(lái)越多的應用,有望在機器人等領(lǐng)域創(chuàng )造出新的應用和創(chuàng )新
云服務(wù)機器人是指將機器人的核心計算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機體”或“云端服務(wù)”機器人將成為規�；茝V與應用的重要模式之一
室內商業(yè)服務(wù)機器人主要應用于室內環(huán)境中的導航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等服務(wù)場(chǎng)景;核心技術(shù)包括機器視覺(jué),柔順抓取,人機交互,智能決策與控制等
康復機器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和精確的運動(dòng)控制;醫療機器人通過(guò)結合機器人技術(shù)和醫療專(zhuān)業(yè)知識，為醫生提供更精確、穩定和精細的手術(shù)控制
通過(guò)將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機制與電子技術(shù)相結合,創(chuàng )造出更緊密連接人體和機器的交互模式,被認為是未來(lái)對抗人體疾病的理想武器之一
視覺(jué),力覺(jué)傳感器,高速/高功率的微小型電機/液壓驅動(dòng)器作為機器人實(shí)現智能化,數字化,柔性化的敲門(mén)磚，逐漸成為新一代機器人重要核心零部件
三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合，將進(jìn)一步擴大機器人應用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性
